Als Schlüsselrolle bei der Entwicklung unserer Service-Roboter sind Sie für alle elektrisch relevanten Aufgaben verantwortlich. Sie entwerfen, überprüfen und bringen unsere Systeme in die Massenproduktion. Ihre Hauptaufgabe ist es, elektrische Systeme für Roboteranwendungen zu entwerfen und zu entwickeln, einschließlich Auswahl von Komponenten, PCB-Design und Verkabelung. Sie entwickeln und programmieren eingebettete Systeme, Microcontroller und Firmware zur Steuerung und Schnittstelle mit mechatronischen Komponenten. Zudem implementieren Sie fortschrittliche Regelungsalgorithmen für präzise Motorbewegungen und Rückkopplungsschleifen wie BLDC-Motoren. Schließlich integrieren Sie verschiedene Sensoren wie IMUs, Encoder und Visionssysteme, um die Wahrnehmungs- und Navigationsfähigkeiten des Roboters zu verbessern. ‒ +
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